Industrijski roboti (MELFA Family)
Industrijski roboti MELFA nude brzinu, tačnost i kompaktni dizajn pored dugog životnog veka. Roboti su namenjeni aplikacijama »Pick-and-Place« (4- i 6- osni roboti nosivosti do 20 kilograma), praćenju transportne trake, aplikacijama paletizacije (roboti nosivosti od 35, 50 i 70 kilograma) i mikro aplikacijama (roboti sa paralelnom strukturom ruke i nosivostjo od 1 do 5 kilograma).
Roboti MELFA svojim funkcijama omogućuju inteligentne funkcije i istovremeni kolaborativan rad sa čovekom. Roboti povećavaju brzinu i performanse proizvodnih procesa i operacija. Visoka preciznost uz visoku brzinu omogućava korišćenje u najzahtevnijim industrijama.
Portfolio industrijskih robota (Melfa Family)
6-osni roboti serije RV-FR
Glavne karakteristike:
- Pogodni za aplikacije koje zahtevaju izuzetno preciznost kod visokih brzina;
- Funkcije robota moguće je dodatno proširiti sa jednostavnim povezivanjem sa Mitsubishi PLC kontrolerima i servomotorima;
- Serija RV-FR obuhvata robote nosivosti od 2 do 20 kilograma;
- Moguća je podna, zidna ili plafonska montaža robota;
- Moguće vreme ciklusa 0,32 sekundi;
- Dohvat robotskih ruka od 504 do 1094 milimetra;
- Sistemi su fabrički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, praćenje, kameru, dodatne ose i I/O gripera.
4-osni roboti serije RH-FR
Glavne karakteristike:
- Pogodni za široki raspon aplikacija - od manipulacije malih sastavnih delova do manipulacije velikih tereta i aplikacija pakiranja;
- SCARA roboti omogućuju izuzetno preciznost kod velikih brzina;
- Funkcije robota moguće je dodatno proširiti pomoću jednostavnog povezivanja sa Mitsubishi PLC kontrolerom i servomotorima;
- Raspon robota omogućuje nosivosti od 3 do 20 kilograma;
- Vreme ciklusa 0,29 sekundi sa ponovljivošću do
- +/- 0,01 mm;
- Dohvat robotske ruke od 350 do 1000 milimetra;
- IP54 zaštita (standard), opciono IP65;
- Sistemi su fabrički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, praćenje, kameru, dodatne ose i I/O-jeve gripera.
4-osni roboti serije RH-FRHR
Glavne karakteristike:
- SCARA roboti s horizontalnom rukom namenjeni za plafonsku instalaciju;
- Izuzetno pogodni za visokobrzinsku manipulaciju i montažu elektronskih komponenti, precizna montaža i proveravanje komponenti i visokobrzinsko repozicioniranje i pakovanje;
- Omogućuju uštedu prostora;
- Do 150 prijema na minut sa praćenjem transportne trake, uključujući sa otvaranjem/zatvaranjem ruke;
- Radni prostor ima oblik kružnog cilindra visine 150 mm i prečnika 700 mm;
- Nosivost 1 i 3 kilograme;
- Vreme ciklusa 0,32 sekunde sa preciznošću 0,01 mm;
- Zaštitnaklasa IP20 do IP65.
4-osni roboti serije RH-CRH
Glavne karakteristike:
- Robot s pojednostavljenim dizajnom i standardnim funkcijama za "Pick-and-Place" aplikacije i aplikacije etiketiranja i praćenja transportne trake kamerom;
- Vreme ciklusa od 0,41 do 0,44 sekundi (u zavisnosti od modela robota);
- Nosivosti 3, 6, 10 i 20 kilograma;
- Jednostavno upravljanje i instalacija robota pomoću RTToolbox3 softvera;
- Kompaktna ruka za uštedu prostora.
6-osni roboti serije RV-CRL
Glavne karakteristike:
- 6-osni roboti nosivosti 8 i 12 kg namenjeni su ulaznom nivou robotskih aplikacija;
- Robot sa svim standardnim funkcijama uključuje mogućnosti praćenja trake, izbegavanje kolizije, detekciju kolizije i kontrolu usklađenosti;
- Moguće je uspostaviti dodatne I/O i mrežne mogućnosti (digitalni I/O, CC-Link, CC-Link IE Field, Profibus, Profinet,...);
- Rad robota moguće je dopuniti sa do 8 dodatnih servo osa;
- Koristi se kompaktni CR-800 kontroler.
Robot RP-ADH za mikro aplikacije
Glavne karakteristike:
- Struktura robotske ruke od 5 članova za brze i precizne operacije u malom prostoru;
- Robot RP-ADH je pogodan za rukovanje sa mikro komponentama - za sastavljanje satova, mobilnih telefona i ostale mikro elektronike;
- Serija RP uključuje tri modele robota za manipulaciju tereta od 1 do 5 kilograma;
- Moguća je podna instalacija;
- Pogon robota temelji se na AC servo motorima, detekcija pozicije izvršava se pomoću apsolutnog enkodera.
Teaching Pendant paneli
R86TB
Najmodernija Teaching Pendant jedinica sa brojnim i bogatim funkcijama za intuitivan rad.
R56TB
Starija serija Teaching Pendant jedinice sa brojnim funkcijama.
R32TB
Teaching Pendant jedinica sa najosnovnijim funkcijama.
Inteligentne funkcije robota MELFA
2D Vision & 3D Vision
2D Vision
- Veza robota i kamere pomoću Etherneta;
- Robot i kameru moguće je kalibrirati preko jednostavnog procesa pomoću upotrebe alata za podešavanje Vision senzora;
- Fleksibilne mogućnosti upotrebe Vision senzora (troje robota povezanih na jedan vision senzor ili sedam Vision senzora spojenih na jednog robota);
- Podrška Vision sistemima Keyence i Cognex.
3D Vision
- 3D Vision omogućuje manipulaciju sa radnim komadima koji su raspoređeni neredovno (bez dodatnih trakova za raspoređivanje i uređaja za raspoređivanje);
- Kompaktni senzori mogu biti instalirani na robotsku hvataljku;
- Postoji više metoda prepoznavanja radnih komada;
- Funkcije za podršku podešavanja Vision funkcionalnosti;
- Kratka vremena pokretanja omogućuju brzo uzimanje radnih komada.
MELFA SafePlus funkcije za kolaborativnost industrijskih robota i čoveka
Poboljšana sigurnost u kolaborativnim radnim aplikacijama
- Kolaborativan rad omogućuje sigurne operacije čoveka i robota u istom vremenu i prostoru što omogućuje produktivnost i fleksibilnost;
- Operater može pristupati u radni prostor bez zaustavljanja robota;
- Kad je operater u kolaborativnom radnom prostoru, robot radi u tom istom prostoru - robot nastavlja s prilagođenom radnom brzinom kako bi zaštitio operatera;
- Funkcija praćenja pozicije robota - može se specificirati 8 tačka na robotskoj ruci;
- Funkcija praćenja brzine robota - prati se određene tačke nadgledanja na robotski ruki i hvataljki ;
- Funk. praćenja brzine omogućuje praćenje X-, Y- i Z- pravca svake komponente za svaku tačku praćenja;
- Podešavanjem niske brzine praćenja za pravce u kojima se robot ne kreće moguće je povećati kompaktnost robotske ćelije;
- Funkcija detekcije kolizije detektuje slučaj kolizije robota sa nekim predmetom u fazi učenja ili rada i smanjuje štetu na robotu/alatu;
- Nivo detekcije kolizije može da se promeni prema predmetima zaštite.
Kolaborativni rad više robota
iQ platforma nudi:
1. Funkciju sprečavanja kolizije robota u istom radnom prostoru:
- Funkcija kontroliše koliziju dva ili više robota (i gripera);
- Sprečavanje kolizije u "jog" ili automatskom režimu;
- Broj procesa oporavka koje prate greške kod učenja ili zbog spuštenih sigurnosnih blokada može biti smanjen.
2. Kooperativnu kontrolu rada više robotskih ruka sa istim obratkom
- Kooperativna kontrola između više robota je omogućena pomoću CPU povezivanja svih uključenih robota;
- Prema potrebi aplikacije (transport obratka), umesto jednog velikog robota može se koristit dva mala robota;
- Dva robota mogu u isto vreme kolaborativno obrađivati isti radni predmet (uzajamno hvatanje predmeta obrade)
3. Visoko brzinsku komunikaciju između:
- PLC kontrolera i robota;
- Između više robota.
Senzor sile
Ključne karakteristike:
jgjg
1. Funkcija kontrole sile - koristi se za kontrolu mekoće i pritisne sile robota
- Funkcija kontrole sile omogućuje pritiskanje robota sa konstantnom silom na predmet obrade ;
- Funkcija kontrole sile automatsko vodi robota u poziciju u kojoj robot dobije automatsku reakciju sile i omogućuje da se robot kreće tokom guranja predmeta sa konstantnom silom i u istom vremenu održava kontakt;
- Kontrola krutosti omogućuje da robot deluje kao opruga - robot se automatski kreće u smer koji omogućuje bekstvo od spoljašne sile;
- Kontrola krutosti može raditi u sva tri pravca.
2. Funkcija detekcije sile
3. Funkcija dnevnika sile
- Nudi prikupljanje i ispisivanje podataka senzora sile i podataka o poziciji robota;
- Prikupljene podatke mogu se nadgledavati u obliku grafa;
- Mogući prenos podataka preko FTP servera na kompjuter - za proveravanje kvalitete rada robota i analizu podataka u slučaju grešku u realnom vremenu.
Multifunkcionalni električni griper
Ključne karakteristike:
- Višefunkcijska kontrola hvatanja - sila i brzin hvatanja mogu biti specificirani prema kompleksnosti radnog predmeta (delikatni ili teški predmet);
- Moguće je i rukovanje sa više radnih komada različitih dimenzija - za optimalno hvatanje se konfigurišu različite pozicije predmeta obrade;
- Omogućena je inspekcija produkta - pomoću povratne informacije o poziciji gripera;
- Jednostavna kontrola - u procesu programisanja robota, udar i sila hvatanja radnog predmeta mogu biti jednostavno konfigurisani prema obliku radnog predmeta;
- Jednostavan rad - griper može biti jednostavno kontrolisan sa namenskog ekrana jedinice za učenje.
Dodatne servo ose
Funkcija dodatne servo ose omogućuje sinhronizovan rad:
1. U slučaju kad je robot instaliran na dodatnoj linearni osi:
- Gde se odredi brzina robota s obzirom na komad obrade;
- Uz pomoć čega robot može raditi u linearni, kružni ili "spline" interpolaciji (koja prelazi izvorni radni opseg kretanja robota).
2. U slučaju kad robot prati radni predmet koji se kreće pomoću dodatne linearne ose
- Omogućena linearna i kružna interpolacija tokom transportiranja radnog predmeta (moguće je precizno zaptivanje i inspekcija površine).
MELFA SmartPlus funkcije za prediktivno održavanje robota
Funkcije opcione kartice za proširenje omogućuju
inteligentne funkcije, funkcije integrisanja razlićitih senzora i funkcije autonomnog podešavanja pokreta robota.
Funkcije MELFA Smart Plus:
1. Funkcija kompenzacije temperature robotskog mehanizma
- Poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću kompenziranja termalnog širenja u robotskoj ruci.
2. Podrška kalibraciji robota
- Automatska kalibracija poboljšava preciznost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata Vision senzora - uključene su komande za kalibraciju robota i 2D Vision-a. Funkcija automatizuje učenje postojeće kalibracije i ozvoljava kalibraciju da je sprovedena koristeći robotske programe.
- Kalibracija koordinata predmeta obrade poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata robota i predmeta obrade sa Vision senzora. 2D Vision senzor je montiran na robotskoj ruci i daje komandu za kalibraciju koordinata robota prema radnoj paleti i robotskom programu. To značajno olakšava rad robota koji su instalirani na kolicama ili AGV vozilima.
- Kalibracija robota s obzirom na ostale robote koristi Vision senzore za automatsko prilagođavanje lokacije robota s obzirom na ostale robote i koordinate predmeta obrade. Ova funkcija poboljšava preciznost pozicioniranja za vreme rada po koordinatama.
3. koordinirano upravljanje dodatnim osama
Funkcija integrira robot s obzirom na putujući predmet obrade za sastavljanje na određenu brzinu.