Podrška korisnicima

Registrovani korisnici


Preko formulara ispod registrovani korisniki možete da pristupate do sadržaja tehničke podrške za proizvode Mitsubishi Electric, Ewon Flexy, OPC Router i KEPWARE OPC Server.

Neregistrovani korisnici

Ako još niste registrovani, svoj korisnički nalog za pristup tehničkom sadržaju možete da uradite preko formulara ispod.

4-osni roboti serije RH-FR

Ključne karakteristike:

  • Vreme ciklusa do 0,29 sekundi sa ponovljivošću od +/- 0,01 mm;
  • Najveći dohvat: od 350 do 1000 mm, dužina vretena od 150 do 340 mm;
  • Optimalna zaštita: IP54 kao standard, opciono IP65 u zapečaćenom kućištu;
  • Higijena: mast za upotrebu u prehrambenoj industriji kao standard (od RH-6FH) ili model za upotrebu u čistim prostorijama (ISO klasa 3) su dostupni. Unutrašnje ožičenje svih signalnih kablova i pneumatskih cevi;
  • Konektori: pneumatske i električne hvataljke/griperi. Ethernet, USB i interfejs za kameru i konektori za dva enkodera te konektori za 8 dodatnih spoljnih osa, opcione kartice za proširenje za dodatne I/O i fieldbus. Direktno povezivanje: putem Etherneta do kontrolnih panela ASAT;
  • Konfiguracija: kao celi sistem sa robotom i kontrolerom ili PLC modulom za potpuno PLC funkcionalnost robota na iQ platformi;
  • Jedinica za učenje: R56TB sa punom grafikom i Touch displejom ili R32TB.
Mitsubishi roboti RH-FR
Karakteristike/funkcije Pregled modela
RH-3FRH3515-D / RH-3FRH5515-R RH-6FRH5520N-D / RH-6FRH5520N-R RH-12FRH8535N-D / RH-12FRH8535N-R RH-20FRH10035N-D / RH-20FRH10035N-R
Stepeni slobode 4 4 4 4
Način instalacije Podna instalacija
Struktura Horizontal multiple-joint tip
Pogon AC Servo
Način detekcije pozicije Absolutni enkoder
Kočenje Osi J1, J2, J4 bez kočnice; Os J3 sa kočnicom
Nominalni kapacitet 1 3 3 5
Maksimalni kapacitet 3 6 12 20
Maksimalni dohvat (1. i 2. ruka) 550 550 850 1000
Radni opseg – J1 (stepeni) 340 (+/-170)
Radni opseg – J2 (stepeni) 290 (+/-145) 306 (+/-153)
Radni opseg – J3 (Z) mm 150 200 350 350
Radni opseg – J4 (Ɵ os) (stepeni) 720 (+/-360)
Maksimalna brzina – J1 (stepeni/s) 400 400 280 280
Maksimalna brzina – J2 (stepeni/s) 720 670 450 450
Maksimalna brzina – J3 (Z) (mm/s) 1100 2400 2800 2400
Maksimalna brzina – J4 (Ɵ os) (stepeni/s) 3000 2500 2400 1700
Maksimalna kompozitna brzina (mm/s) 8300 8300 11350 13283
Vreme ciklusa (25*300*25 mm sa max. 2 kg tereta)   (sek.) 0,51 0,29 0,30 0,36
Nominalni inercijski moment zgloba    (kgm2) 0,005 0,01 0,025 0,065
Maksimalni inercijski moment zgloba (kgm2) 0,06 0,12 0,3 1,05
Ponovljivost pozicije (X,Y smer)   mm +/- 0,012 +/- 0,012 +/- 0,015 +/- 0,015
Ponovljivost pozicije J3 (Z smer)   mm +/- 0,010
Ponovljivost pozicije J4 (Ɵ os)      stepeni +/- 0,004 +/- 0,005
Temperatura okoline °C 0-40
Težina  kg 32 37 69 77
Ožičenje alata Input 8 tački / Output 8 tački (ukupno 20 tački)
Pneumatske cevi alata Primarna: Ø 6*2, sekundarna: Ø 4*8
Snabdevanje pneumatskog pritiska 5 +/- 10 % za pneumatski griper
Rejting zaštite IP20 IP54 (moguć IP65 model i "Clean Room" model) 
Robotski kontroler CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla 312930/313651 312985/313666 312991/313672 312995/313676
 

Poštovani! Dana 11.12.2023 promenili smo ime kompanije u RBT Technologies - oprema za automatizaciju i digitalizaciju d.o.o. (prethodno INEA SR d.o.o.).