Podrška korisnicima

Registrovani korisnici


Preko formulara ispod registrovani korisniki možete da pristupate do sadržaja tehničke podrške za proizvode Mitsubishi Electric, Ewon Flexy, OPC Router i KEPWARE OPC Server.

Neregistrovani korisnici

Ako još niste registrovani, svoj korisnički nalog za pristup tehničkom sadržaju možete da uradite preko formulara ispod.

4-osni roboti serije RH-FRHR (stropni SCARA roboti)

Visoko brzinski i visoko precizni roboti namenjeni za plafonsku montažu sposobni su širokog raspona aplikacija za električne i elektronske delove, preciznu montažu malih delova, kao i visoko brzinski prenos i pakovanje. Svojim specijalnim kompaktnim dizajnom i podršku za plafonsku montažu iznad aplikacija, roboti RH-1FRHR i RH-3FRHR omogućuju mali radni prostor.

Mitsubishi serija RH-FRHR (stropni SCARA roboti)
Pregled modelaRH-1FRHR5515-DRH-1FRHR5515-R
Stepeni slobode (broj osi)44
Način instalacijePlafonski
StrukturaHorizontalna artikulirana ruka (SCARA)
PogonAC servo
Način detekcije pozicijeAbsolutni enkoder
Kočenje osiOsi J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivostnazivnakg1
maksimalna3
Maksimalni dohvatmm550
Radni opsegJ1stepena±177
J2stepena±145
J3 (Z)mm150
J4 (Θ axis)stepena±360
Maksimalna brzinaJ1stepena/s337.5
J2stepena/s720
J3 (Z)mm/s765
J4 (Θ axis)stepena/s3000
Maksimalna kompozitna brzinamm/s6267
Vreme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja)sec0.28
Dozvoljeni zglobni momenat inercijenazivnikgm 20.005
maksimalni0.005
Ponovljivost pozicijeX, Y smermm±0.012
J3 (Z smer)mm±0.01
J4 (Θ os)stepeni±0.004
Temperatura okoline°C0-40
Težinakg49
Ožičenje alataRučno: 8 inputa/8 outputa, 8 signalnih kablova
Pneumatske cevi alataPrimarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Snabdevanje pneumatskog pritiskaMPa5 ±10 % za pneumatski griper
Rejting zaštiteIP20 (IP65/ISO class 5)
Kontroler robotaCR800-DCR800-R + R16RTCPU
Broj artikla312997313661
Pregled modelaRH-3FRHR3515-D-S25RH-3FRHR3515-R-S25
Stepeni slobode (broj osi)44
Način instalacijePlafonski
StrukturaHorizontalni multi-joint tip
PogonAC servo
Način detekcije pozicijeAbsolutni enkoder
Kočenje osi robotaOse J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivostnazivnakg1
maksimalna3
Maksimalni dohvatruka 1 + ruka 2mm350
Radni opsegJ1stepeni450 (±225)
J2stepeni450 (±225)
J3 (Z)mm150
J4 (Θ axis)stepeni1440 (±720)
Maksimalna brzinaJ1stepeni/s672
J2stepeni/s708
J3 (Z)mm/s1500
J4 (Θ os)stepeni/s3146
Maksimalna kompozitna brzinamm/s6267 (J1, J2)
Vreme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja)sec0.32
Dozvoljeni zglobni momenat inercijenazivnikgm 20.005
maksimalni0.05
Ponovljivost pozicijeX, Y smermm±0.01
J3 (Z smer)mm±0.01
J4 (Θ os)stepen±0.01
Temperatura okoline°C0–40
Težinakg24
Ožičenje alataInput 8 tačka/output 8 tačka (opcionalno: output 8 tačka), 8 rezervnih žica
Pneumatske cevi alataPrimarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Snabdevanje pneumatskog pritiskaMPa5 ±10 % za pneumatski griper
Zaštitni rejtingIP20 (Opcionalni IP65 i "Clean room" model)
Kontroler robotaCR800-DCR800-R + R16RTCPU
Broj artikla312998314028

Poštovani! Dana 11.12.2023 promenili smo ime kompanije u RBT Technologies - oprema za automatizaciju i digitalizaciju d.o.o. (prethodno INEA SR d.o.o.).