4-osni roboti serije RH-FRHR (stropni SCARA roboti)

Visoko brzinski i visoko precizni roboti namenjeni za plafonsku montažu sposobni su širokog raspona aplikacija za električne i elektronske delove, preciznu montažu malih delova, kao i visoko brzinski prenos i pakovanje. Svojim specijalnim kompaktnim dizajnom i podršku za plafonsku montažu iznad aplikacija, roboti RH-1FRHR i RH-3FRHR omogućuju mali radni prostor.

Mitsubishi serija RH-FRHR (stropni SCARA roboti)

Pregled modela			RH-1FRHR5515-D	RH-1FRHR5515-R
Stepeni slobode (broj osi)			4	4
Način instalacije			Plafonski
Struktura			Horizontalna artikulirana ruka (SCARA)
Pogon			AC servo
Način detekcije pozicije			Absolutni enkoder
Kočenje osi			Osi J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivost	nazivna	kg	1
	maksimalna		3
Maksimalni dohvat		mm	550
Radni opseg	J1	stepena	±177
	J2	stepena	±145
	J3 (Z)	mm	150
	J4 (Θ axis)	stepena	±360
Maksimalna brzina	J1	stepena/s	337.5
	J2	stepena/s	720
	J3 (Z)	mm/s	765
	J4 (Θ axis)	stepena/s	3000
Maksimalna kompozitna brzina		mm/s	6267
Vreme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja)		sec	0.28
Dozvoljeni zglobni momenat inercije	nazivni	kgm ²	0.005
	maksimalni		0.005
Ponovljivost pozicije	X, Y smer	mm	±0.012
	J3 (Z smer)	mm	±0.01
	J4 (Θ os)	stepeni	±0.004
Temperatura okoline		°C	0-40
Težina		kg	49
Ožičenje alata			Ručno: 8 inputa/8 outputa, 8 signalnih kablova
Pneumatske cevi alata			Primarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Snabdevanje pneumatskog pritiska		MPa	5 ±10 % za pneumatski griper
Rejting zaštite			IP20 (IP65/ISO class 5)
Kontroler robota			CR800-D	CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla			312997	313661

Pregled modela			RH-3FRHR3515-D-S25	RH-3FRHR3515-R-S25
Stepeni slobode (broj osi)			4	4
Način instalacije			Plafonski
Struktura			Horizontalni multi-joint tip
Pogon			AC servo
Način detekcije pozicije			Absolutni enkoder
Kočenje osi robota			Ose J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivost	nazivna	kg	1
	maksimalna		3
Maksimalni dohvat	ruka 1 + ruka 2mm		350
Radni opseg	J1	stepeni	450 (±225)
	J2	stepeni	450 (±225)
	J3 (Z)	mm	150
	J4 (Θ axis)	stepeni	1440 (±720)
Maksimalna brzina	J1	stepeni/s	672
	J2	stepeni/s	708
	J3 (Z)	mm/s	1500
	J4 (Θ os)	stepeni/s	3146
Maksimalna kompozitna brzina		mm/s	6267 (J1, J2)
Vreme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja)		sec	0.32
Dozvoljeni zglobni momenat inercije	nazivni	kgm ²	0.005
	maksimalni		0.05
Ponovljivost pozicije	X, Y smer	mm	±0.01
	J3 (Z smer)	mm	±0.01
	J4 (Θ os)	stepen	±0.01
Temperatura okoline		°C	0–40
Težina		kg	24
Ožičenje alata			Input 8 tačka/output 8 tačka (opcionalno: output 8 tačka), 8 rezervnih žica
Pneumatske cevi alata			Primarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Snabdevanje pneumatskog pritiska		MPa	5 ±10 % za pneumatski griper
Zaštitni rejting			IP20 (Opcionalni IP65 i "Clean room" model)
Kontroler robota			CR800-D	CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla			312998	314028