Podrška korisnicima

Registrovani korisnici


Preko formulara ispod registrovani korisniki možete da pristupate do sadržaja tehničke podrške za proizvode Mitsubishi Electric, Ewon Flexy, OPC Router i KEPWARE OPC Server.

Neregistrovani korisnici

Ako još niste registrovani, svoj korisnički nalog za pristup tehničkom sadržaju možete da uradite preko formulara ispod.

4-osni roboti serije RH-FRHR (stropni SCARA roboti)

Visoko brzinski i visoko precizni roboti namenjeni za plafonsku montažu sposobni su širokog raspona aplikacija za električne i elektronske delove, preciznu montažu malih delova, kao i visoko brzinski prenos i pakovanje. Svojim specijalnim kompaktnim dizajnom i podršku za plafonsku montažu iznad aplikacija, roboti RH-1FRHR i RH-3FRHR omogućuju mali radni prostor.

Mitsubishi serija RH-FRHR (stropni SCARA roboti)
Pregled modela RH-1FRHR5515-D RH-1FRHR5515-R
Stepeni slobode (broj osi) 4 4
Način instalacije Plafonski
Struktura Horizontalna artikulirana ruka (SCARA)
Pogon AC servo
Način detekcije pozicije Absolutni enkoder
Kočenje osi Osi J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivost nazivna kg 1
maksimalna 3
Maksimalni dohvat mm 550
Radni opseg J1 stepena ±177
J2 stepena ±145
J3 (Z) mm 150
J4 (Θ axis) stepena ±360
Maksimalna brzina J1 stepena/s 337.5
J2 stepena/s 720
J3 (Z) mm/s 765
J4 (Θ axis) stepena/s 3000
Maksimalna kompozitna brzina mm/s 6267
Vreme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja) sec 0.28
Dozvoljeni zglobni momenat inercije nazivni kgm 2 0.005
maksimalni 0.005
Ponovljivost pozicije X, Y smer mm ±0.012
J3 (Z smer) mm ±0.01
J4 (Θ os) stepeni ±0.004
Temperatura okoline °C 0-40
Težina kg 49
Ožičenje alata Ručno: 8 inputa/8 outputa, 8 signalnih kablova
Pneumatske cevi alata Primarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Snabdevanje pneumatskog pritiska MPa 5 ±10 % za pneumatski griper
Rejting zaštite IP20 (IP65/ISO class 5)
Kontroler robota CR800-D CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla 312997 313661
Pregled modela RH-3FRHR3515-D-S25 RH-3FRHR3515-R-S25
Stepeni slobode (broj osi) 4 4
Način instalacije Plafonski
Struktura Horizontalni multi-joint tip
Pogon AC servo
Način detekcije pozicije Absolutni enkoder
Kočenje osi robota Ose J1, J2, J4: bez kočnice; os J3: sa kočnicom
Nosivost nazivna kg 1
maksimalna 3
Maksimalni dohvat ruka 1 + ruka 2mm 350
Radni opseg J1 stepeni 450 (±225)
J2 stepeni 450 (±225)
J3 (Z) mm 150
J4 (Θ axis) stepeni 1440 (±720)
Maksimalna brzina J1 stepeni/s 672
J2 stepeni/s 708
J3 (Z) mm/s 1500
J4 (Θ os) stepeni/s 3146
Maksimalna kompozitna brzina mm/s 6267 (J1, J2)
Vreme ciklusa (25x300x25 mm sa 1 kg opterećenja) sec 0.32
Dozvoljeni zglobni momenat inercije nazivni kgm 2 0.005
maksimalni 0.05
Ponovljivost pozicije X, Y smer mm ±0.01
J3 (Z smer) mm ±0.01
J4 (Θ os) stepen ±0.01
Temperatura okoline °C 0–40
Težina kg 24
Ožičenje alata Input 8 tačka/output 8 tačka (opcionalno: output 8 tačka), 8 rezervnih žica
Pneumatske cevi alata Primarne: Ø 6x2 (sekundarne: Ø 4x8 kao opcija)
Snabdevanje pneumatskog pritiska MPa 5 ±10 % za pneumatski griper
Zaštitni rejting IP20 (Opcionalni IP65 i "Clean room" model)
Kontroler robota CR800-D CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla 312998 314028

Poštovani! Dana 11.12.2023 promenili smo ime kompanije u RBT Technologies - oprema za automatizaciju i digitalizaciju d.o.o. (prethodno INEA SR d.o.o.).