4-osni roboti serije RP-ADH

Mali robot visokih performansi je pogodan za "mikro-rukovanje" - robot je neprikosnoven u preciznosti, brzini i kompaktnom dizajnu. Kompaktni robot serije RP-ADH ima četiri stepena slobode i idealan je za mikro montažu - za sklapanje satova, mobilnih aparata, slušnih pomagala i sličnih produkta. RP serija robota ukljućuje tri modele za mikro aplikacije nosivosti od 1 do 5 kilograma.

Karakteristike/funkcije			Pregled modela
			RP-1ADH	RP-3ADH	RP-5ADH
Stepeni slobode (broj osi)			4
Način instalacije			Podni
Pogon motora			AC servo
Način detekcije pozicije			Absolutni enkoder
Kočenje			Sve osi
Nosivost	nazivna	kg	0,5	1,0	2,0
	maksimalna		1,0	3,0	5,0
Radni opseg	širina dubine	mm	150x105 (DIN-A6)	210x148 (DIN-A5)	297x210 (DIN-A4)
	vertikalni	mm	30	50
	tvist zgloba	stepen	±200
Maksimalna brzina	J1/J2	stepena/s	480	432
	J3	mm/s	800	960
	J4	stepena/s	3000	1330	1230
Vreme ciklusa (25 x 100 x 25 mm)	sek		0,28	0,33	0,38
Inercijski moment	zglob	kgm ²	3,10x10-4	1,60x10-3	3,20x10-3
Ponovljivost pozicije	X, Y smer	mm	±0,005	±0,008	±0,01
	Z smer	mm	±0,01
	smer savijanja zgloba	stepen	±0,02	±0,03
Temperatura ambienta	°C		0–40
Težina	kg		12	24	25
Ožičenje alata			8 inputa/8 outputa
Snabdevanje pneumatskog pritiska (MPa)			0,5 ±10 %
Kontroler robota			CR1DA
Broj artikla			252843	252844	252885