6-osni roboti serije RV-CRL

Povoljan robot sa prepoznatljivim Mitsubishi kvalitetom.

Industrijski 6-osni robot visokih performansi sa uključenim funkcijama za napredna proizvodna okruženja po povoljnoj ceni. Svojim ugrađenim funkcijama primenljiv je u brojnim granama industrije, svojom povoljnom cenom pristupačan je i za troškovno osetljivije aplikacije.

RBT Technologies nudi vam potpunu podršku tokom integracije robota RV-8CRL i RV-12CRL u vašim aplikacijama.

Mitsubishi roboti RV-CRL

Karakteristike i funkcije:

  • Model RV-8CRL - dohvat: 931 mm / nosivost: 8 kg / ponovljivost: +/-0,02 mm
  • Model RV-12CRL - dohvat: 1504 mm / nosivost: 12 kg / ponovljivost: +/-0,04 mm
  • Integracija do 8 dodatnih servo osa;
  • Delomično kolaborativne funkcije;
  • Integracija senzora sile & Vibro Feedera;
  • IP 65 zaštita;
  • Profinet, EtherNet/IP i EtherCAT komunikacija;
  • Menjanje baterija nije potrebno;
  • Pripremljeni funkcijski bloki;
  • Compliance Control / Collision detection & avoidance.
0:00
0:00

Moguće aplikacije:

  • Precizna manipulacija, paletizacija, Pick-and-Place, Conveyor Tracking, 2D/3D Vision i ostale aplikacije

Podrška za kupce/korisnike:

  • Pri prvoj aplikaciji nudimo direktnu podršku (obuka, konfiguracija aplikacije, pomoć pri programiranju, uspostavljanje komunikacije PLC – Robot)
  • U slučaju Profinet komunikacije nudimo pripremljen programski protokol (PLC i Robot program) za lakšu tranziciju na Mitsubishi robotski sristem
  • Nudimo pripremljene programske primere za Conveyor Tracking, Pick-and-Place, paletizaciju, 2D/3D Vision aplikacije i vibracioni dodavač (Vibro Feeder)

Primeri primene

Tehnički podaci RV-8CRL

RV-8CRL-D-S15
Broj osa 6
Instalacija Podna, plafonska i zidna (s ograničenjem J1 ose)
Tip pogona J5 AC servo motori (kočnica na svim osovinama)
Nazivna / Maksimalna nosivost [kg] 7 / 8
Maksimalni dohvat [mm] 931
Radni opseg J1 [stepeni] ±170
J2 [stepeni] ±110
J3 [stepeni] 0 do +165
J4 [stepeni] ±200
J5 [stepeni] ±120
J6 [stepeni] ±360
Maks. brzina J1 [stepn./sek] 288
J2 [stepn./sek] 321
J3 [stepn./sek] 360
J4 [stepn./sek] 337
J5 [stepn./sek] 450
J6 [stepn./sek] 720
Maks. kompozitna brzina [mm/sek] 10,500
Ponovljivost pozicije [mm] ±0.02
Težina [kg] 41
Nivo zaštite IP65
Ožičenje alata D-SUB 15 tačaka
Pneumatske cevi za alate ø6 x 2
Kontroler CR800-D
RV-8CRL tehničke karakteristike

Tehnički podaci RV-12CRL

RV-12CRL
Broj osa 6
Instalacija Podna, plafonska i zidna (s ograničenjem J1 ose)
Tip pogona J5 AC servo motori (kočnica na svim osovinama)
Nazivna / Maksimalna nosivost [kg] 12 / 12
Maksimalni dohvat [mm] 1504
Radni opseg J1 [stepeni] ±170
J2 [stepeni] od -90 do +150
J3 [stepeni] od 0 do +170
J4 [stepeni] ±190
J5 [stepeni] ±120
J6 [stepeni] ±360
Maks. brzina J1 [stepn./sek] 270
J2 [stepn./sek] 253
J3 [stepn./sek] 290
J4 [stepn./sek] 487
J5 [stepn./sek] 480
J6 [stepn./sek] 780
Maks. kompozitna brzina [mm/sek] x
Ponovljivost pozicije [mm] ±0.04
Težina [kg] 110
Nivo zaštite IP65
Ožičenje alata 2 x 15 točaka
Pneumatske cevi za alate ø6 x 2; ø8 x 1
Kontroler CR800-12CVD
RV-8CRL tehničke karakteristike
RV-8CRL tehničke karakteristike
RBT Technologies
Privacy Overview

This website uses cookies to ensure the best user experience. Cookie information is stored in your browser and performs the functions of identifying you as a searcher when you return to the website, and also helps us understand which sections of the website are most interesting and useful to you.