Kolaborativni roboti (MELFA Assista)
Mitsubishi Electric svoju porodicu MELFA robota dopunio je sa kolaborativnim robotom - MELFA Assista (RV-5AS) je ime novog kolaborativnog robota, koji pored potpuno kolaborativnih karakteristika u nekim pogledima podseća na industrijske robote. Assista Cobota karakteriše dugi životni vek (kao kod industrijskih robota MELFA) i visoka ponovljivost (+/- 0,03 mm). MELFA Assista nije samo kolaborativni robot, a niti samo industrijski robot. Novi Cobot MELFA Assista je rezultat 40 godišnjeg iskustva proizvođača Mitsubishi Electric i stavlja kolaborativnu robotiku na potpuno novi nivo.
Karakteristike
- Nosivost 5 kg, dohvat 910 mm i ponovljivost +/- 0,03 mm
- LED prsten indicira kolaborativni režim
- Vitka i laka robotska ruka nudi kompaktnu instalaciju i sigurnost radnika
- Unutrašnje ožičenje
- MR-J5 servo pogoni sledeće generacije
- Ugrađeni su harmonijski prenosnici, koji su korišteni i u standardnim Mitsubishi robotima
- Ugrađeni učioni panel na robotskoj ruci nudi jednostavno i brzo učenje pozicija i promenu aplikacije
MELFA Assista i usaglašenost sa sigurnosnim standardima
- MELFA Assista Cobot je usaglašen sa ISO 10218-1 i ISO/TS 15066 standardima
- Sertifikovan sa strane TÜV
- Ograničenje pozicije, brzine i sile
- Ne-kolaborativan industrijski način rada pomoću dodatnih sigurnosnih uređaja
Pogled iznutra
- Ugrađeni MR-J5 servomotori sledeće generacije
- Manje dimenzije servomotora za veću kompaktnost i vitkost robotske ruke
- 26 bitni enkoder (67.108.864 impulsa na okret) omogućuje visoku ponovljivost robota (+/-0,03 mm)
- Ugrađeni enkoder bez baterija sačuva poziciju u internoj memoriji
- Motori sami deluju kao senzor i nude ograničenje okretnog momenta bez dodatnih senzora
- Servomotori omogućuju monitoring i prediktivno i preventivno održavanje robota
Ručno navođenje
- Eksterni panel za učenje nije potreban
- Intuitivno učenje jednom tipkom omogućuje promenu robotske aplikacije radnicima bez znanja robotskog programiranja
- Panel za učenje je ugrađen na robotskoj ruci
Programiranje robota
- RT VisualBox softverski alat nudi programiranje za jednostavne zadatke
- Omogućena kontrola na dodir
- Grafičko programiranje upotrebom blokova
- Grafički čarobnjak za puštanje u pogon
- Za napredne i zahtevnije aplikacije može se koristiti standardni RT ToolBox 3 alat
Integracija sa kolaborativnim hvataljkama i ostale ugrađene funkcije
- Jednostavno podešavanje sa RT VisualBox softverskim alatom
- Jednostavno povezivanje sa M12 konektorima i namenskim adapterima
- Kompatibilnost sa Cognex inSight serijom hvataljki
- Kompatibilan sa 2D & 3D Vision sistemima
- Ugrađene funkcije praćenja transportne trake i Safety logika
Integracija sa ostalim Mitsubishi Electric komponentama za automatizaciju
- Koristi se standardni CR800 robotski kontroler kao za sve MItsubishi Electric robote
- Jednostavno uspostavljanje veze sa Mitsubishi PLC, HMI, servo, inverterima, CNC i SCADA sistemima
- Ugrađeni CC-Link IE Field Basic komunikacioni protokol
- CC-Link IE Field, Profinet, EtherNet/IP ili EtherCAT mrežne mogućnosti
Video material