4-osni roboti serije RH-FR

Ključne karakteristike:

Vreme ciklusa do 0,29 sekundi sa ponovljivošću od +/- 0,01 mm;
Najveći dohvat: od 350 do 1000 mm, dužina vretena od 150 do 340 mm;
Optimalna zaštita: IP54 kao standard, opciono IP65 u zapečaćenom kućištu;
Higijena: mast za upotrebu u prehrambenoj industriji kao standard (od RH-6FH) ili model za upotrebu u čistim prostorijama (ISO klasa 3) su dostupni. Unutrašnje ožičenje svih signalnih kablova i pneumatskih cevi;
Konektori: pneumatske i električne hvataljke/griperi. Ethernet, USB i interfejs za kameru i konektori za dva enkodera te konektori za 8 dodatnih spoljnih osa, opcione kartice za proširenje za dodatne I/O i fieldbus. Direktno povezivanje: putem Etherneta do kontrolnih panela ASAT;
Konfiguracija: kao celi sistem sa robotom i kontrolerom ili PLC modulom za potpuno PLC funkcionalnost robota na iQ platformi;
Jedinica za učenje: R56TB sa punom grafikom i Touch displejom ili R32TB.

Karakteristike/funkcije	Pregled modela
	RH-3FRH3515-D / RH-3FRH5515-R	RH-6FRH5520N-D / RH-6FRH5520N-R		RH-12FRH8535N-D / RH-12FRH8535N-R			RH-20FRH10035N-D / RH-20FRH10035N-R
Stepeni slobode	4	4		4			4
Način instalacije	Podna instalacija
Struktura	Horizontal multiple-joint tip
Pogon	AC Servo
Način detekcije pozicije	Absolutni enkoder
Kočenje	Osi J1, J2, J4 bez kočnice; Os J3 sa kočnicom
Nominalni kapacitet	1	3		3			5
Maksimalni kapacitet	3	6		12			20
Maksimalni dohvat (1. i 2. ruka)	550	550		850			1000
Radni opseg – J1 (stepeni)	340 (+/-170)
Radni opseg – J2 (stepeni)	290 (+/-145)			306 (+/-153)
Radni opseg – J3 (Z) mm	150	200		350			350
Radni opseg – J4 (Ɵ os) (stepeni)	720 (+/-360)
Maksimalna brzina – J1 (stepeni/s)	400	400		280			280
Maksimalna brzina – J2 (stepeni/s)	720	670		450			450
Maksimalna brzina – J3 (Z) (mm/s)	1100	2400		2800			2400
Maksimalna brzina – J4 (Ɵ os) (stepeni/s)	3000	2500		2400			1700
Maksimalna kompozitna brzina (mm/s)	8300	8300		11350			13283
Vreme ciklusa (2530025 mm sa max. 2 kg tereta) (sek.)	0,51	0,29		0,30			0,36
Nominalni inercijski moment zgloba (kgm²)	0,005	0,01		0,025			0,065
Maksimalni inercijski moment zgloba (kgm²)	0,06	0,12		0,3			1,05
Ponovljivost pozicije (X,Y smer) mm	+/- 0,012	+/- 0,012		+/- 0,015			+/- 0,015
Ponovljivost pozicije J3 (Z smer) mm	+/- 0,010
Ponovljivost pozicije J4 (Ɵ os) stepeni	+/- 0,004			+/- 0,005
Temperatura okoline °C	0-40
Težina kg	32	37		69			77
Ožičenje alata	Input 8 tački / Output 8 tački (ukupno 20 tački)
Pneumatske cevi alata	Primarna: Ø 62, sekundarna: Ø 48
Snabdevanje pneumatskog pritiska	5 +/- 10 % za pneumatski griper
Rejting zaštite	IP20	IP54 (moguć IP65 model i "Clean Room" model)
Robotski kontroler	CR800-D/CR800-R + R16RTCPU
Broj artikla	312930/313651		312985/313666		312991/313672	312995/313676

RBT Technologies - oprema za automatizaciju i digitalizaciju d.o.o.

Batajnički drum 10. deo 1B, 11080 Zemun/Beograd

info@rbt-technologies.rs

Da li ste zainteresovani da saznate više o našim proizvodima i rešenjima? Za sve informacije možete da nas kontaktirate putem info@rbt-technologies.rs ili putem kontakt forme.