6-osni roboti serije RV-CRL

Povoljan robot sa prepoznatljivim Mitsubishi kvalitetom.

Industrijski 6-osni robot visokih performansi sa uključenim funkcijama za napredna proizvodna okruženja po povoljnoj ceni. Svojim ugrađenim funkcijama primenljiv je u brojnim granama industrije, svojom povoljnom cenom pristupačan je i za troškovno osetljivije aplikacije.

RBT Technologies nudi vam potpunu podršku tokom integracije robota RV-8CRL i RV-12CRL u vašim aplikacijama.

Karakteristike

Primeri primene

Katalog

Tehnički podaci RV-8CRL

Tehnički podaci RV-12CRL

Karakteristike i funkcije:

Model RV-8CRL - dohvat: 931 mm / nosivost: 8 kg / ponovljivost: +/-0,02 mm
Model RV-12CRL - dohvat: 1504 mm / nosivost: 12 kg / ponovljivost: +/-0,04 mm
Integracija do 8 dodatnih servo osa;
Delomično kolaborativne funkcije;
Integracija senzora sile & Vibro Feedera;
IP 65 zaštita;
Profinet, EtherNet/IP i EtherCAT komunikacija;
Menjanje baterija nije potrebno;
Pripremljeni funkcijski bloki;
Compliance Control / Collision detection & avoidance.

0:00

Moguće aplikacije:

Precizna manipulacija, paletizacija, Pick-and-Place, Conveyor Tracking, 2D/3D Vision i ostale aplikacije

Podrška za kupce/korisnike:

Pri prvoj aplikaciji nudimo direktnu podršku (obuka, konfiguracija aplikacije, pomoć pri programiranju, uspostavljanje komunikacije PLC – Robot)
U slučaju Profinet komunikacije nudimo pripremljen programski protokol (PLC i Robot program) za lakšu tranziciju na Mitsubishi robotski sristem
Nudimo pripremljene programske primere za Conveyor Tracking, Pick-and-Place, paletizaciju, 2D/3D Vision aplikacije i vibracioni dodavač (Vibro Feeder)

Primeri primene

Tehnički podaci RV-8CRL

RV-8CRL-D-S15
Broj osa		6
Instalacija		Podna, plafonska i zidna (s ograničenjem J1 ose)
Tip pogona		J5 AC servo motori (kočnica na svim osovinama)
Nazivna / Maksimalna nosivost [kg]		7 / 8
Maksimalni dohvat [mm]		931
Radni opseg	J1 [stepeni]	±170
	J2 [stepeni]	±110
	J3 [stepeni]	0 do +165
	J4 [stepeni]	±200
	J5 [stepeni]	±120
	J6 [stepeni]	±360
Maks. brzina	J1 [stepn./sek]	288
	J2 [stepn./sek]	321
	J3 [stepn./sek]	360
	J4 [stepn./sek]	337
	J5 [stepn./sek]	450
	J6 [stepn./sek]	720
Maks. kompozitna brzina [mm/sek]		10,500
Ponovljivost pozicije [mm]		±0.02
Težina [kg]		41
Nivo zaštite		IP65
Ožičenje alata		D-SUB 15 tačaka
Pneumatske cevi za alate		ø6 x 2
Kontroler		CR800-D

Tehnički podaci RV-12CRL

RV-12CRL
Broj osa		6
Instalacija		Podna, plafonska i zidna (s ograničenjem J1 ose)
Tip pogona		J5 AC servo motori (kočnica na svim osovinama)
Nazivna / Maksimalna nosivost [kg]		12 / 12
Maksimalni dohvat [mm]		1504
Radni opseg	J1 [stepeni]	±170
	J2 [stepeni]	od -90 do +150
	J3 [stepeni]	od 0 do +170
	J4 [stepeni]	±190
	J5 [stepeni]	±120
	J6 [stepeni]	±360
Maks. brzina	J1 [stepn./sek]	270
	J2 [stepn./sek]	253
	J3 [stepn./sek]	290
	J4 [stepn./sek]	487
	J5 [stepn./sek]	480
	J6 [stepn./sek]	780
Maks. kompozitna brzina [mm/sek]		x
Ponovljivost pozicije [mm]		±0.04
Težina [kg]		110
Nivo zaštite		IP65
Ožičenje alata		2 x 15 točaka
Pneumatske cevi za alate		ø6 x 2; ø8 x 1
Kontroler		CR800-12CVD

RBT Technologies - oprema za automatizaciju i digitalizaciju d.o.o.

Batajnički drum 10. deo 1B, 11080 Zemun/Beograd

info@rbt-technologies.rs

Da li ste zainteresovani da saznate više o našim proizvodima i rešenjima? Za sve informacije možete da nas kontaktirate putem info@rbt-technologies.rs ili putem kontakt forme.