Industrijski roboti (MELFA Family)

Industrijski roboti MELFA nude brzinu, tačnost i kompaktni dizajn pored dugog životnog veka. Roboti su namenjeni aplikacijama »Pick-and-Place« (4- i 6- osni roboti nosivosti do 20 kilograma), praćenju transportne trake, aplikacijama paletizacije (roboti nosivosti od 35, 50 i 70 kilograma) i mikro aplikacijama (roboti sa paralelnom strukturom ruke i nosivostjo od 1 do 5 kilograma).

Roboti MELFA svojim funkcijama omogućuju inteligentne funkcije i istovremeni kolaborativan rad sa čovekom. Roboti povećavaju brzinu i performanse proizvodnih procesa i operacija. Visoka preciznost uz visoku brzinu omogućava korišćenje u najzahtevnijim industrijama.

Portfolio robota
Učne jedinice
Inteligentne funkcije robota

Portfolio industrijskih robota (Melfa Family)

6-osni roboti serije RV-FR

Glavne karakteristike:

  • Pogodni za aplikacije koje zahtevaju izuzetno preciznost kod visokih brzina;
  • Funkcije robota moguće je dodatno proširiti sa jednostavnim povezivanjem sa Mitsubishi PLC kontrolerima i servomotorima;
  • Serija RV-FR obuhvata robote nosivosti od 2 do 20 kilograma;
  • Moguća je podna, zidna ili plafonska montaža robota;
  • Moguće vreme ciklusa 0,32 sekundi;
  • Dohvat robotskih ruka od 504 do 1094 milimetra;
  • Sistemi su fabrički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, praćenje, kameru, dodatne ose i I/O gripera.

4-osni roboti serije RH-FR

Glavne karakteristike:

  • Pogodni za široki raspon aplikacija - od manipulacije malih sastavnih delova do manipulacije velikih tereta i aplikacija pakiranja;
  • SCARA roboti omogućuju izuzetno preciznost kod velikih brzina;
  • Funkcije robota moguće je dodatno proširiti pomoću jednostavnog povezivanja sa Mitsubishi PLC kontrolerom i servomotorima;
  • Raspon robota omogućuje nosivosti od 3 do 20 kilograma;
  • Vreme ciklusa 0,29 sekundi sa ponovljivošću do
  • +/- 0,01 mm;
  • Dohvat robotske ruke od 350 do 1000 milimetra;
  • IP54 zaštita (standard), opciono IP65;
  • Sistemi su fabrički opremljeni sa konektorima za Ethernet, USB, praćenje, kameru, dodatne ose i I/O-jeve gripera.

4-osni roboti serije RH-FRHR

Glavne karakteristike:

  • SCARA roboti s horizontalnom rukom namenjeni za plafonsku instalaciju;
  • Izuzetno pogodni za visokobrzinsku manipulaciju i montažu elektronskih komponenti, precizna montaža i proveravanje komponenti i visokobrzinsko repozicioniranje i pakovanje;
  • Omogućuju uštedu prostora;
  • Do 150 prijema na minut sa praćenjem transportne trake, uključujući sa otvaranjem/zatvaranjem ruke;
  • Radni prostor ima oblik kružnog cilindra visine 150 mm i prečnika 700 mm;
  • Nosivost 1 i 3 kilograme;
  • Vreme ciklusa 0,32 sekunde sa preciznošću 0,01 mm;
  • Zaštitnaklasa IP20 do IP65.
Više o RV-FR robotima

4-osni roboti serije RH-CRH

Glavne karakteristike:

  • Robot s pojednostavljenim dizajnom i standardnim funkcijama za "Pick-and-Place" aplikacije i aplikacije etiketiranja i praćenja transportne trake kamerom;
  • Vreme ciklusa od 0,41 do 0,44 sekundi (u zavisnosti od modela robota);
  • Nosivosti 3, 6, 10 i 20 kilograma;
  • Jednostavno upravljanje i instalacija robota pomoću RTToolbox3 softvera;
  • Kompaktna ruka za uštedu prostora.
Više o RH-FR robotima

6-osni roboti serije RV-CRL

Glavne karakteristike:

  • 6-osni roboti nosivosti 8 i 12 kg namenjeni su ulaznom nivou robotskih aplikacija;
  • Robot sa svim standardnim funkcijama uključuje mogućnosti praćenja trake, izbegavanje kolizije, detekciju kolizije i kontrolu usklađenosti;
  • Moguće je uspostaviti dodatne I/O i mrežne mogućnosti (digitalni I/O, CC-Link, CC-Link IE Field, Profibus, Profinet,...);
  • Rad robota moguće je dopuniti sa do 8 dodatnih servo osa;
  • Koristi se kompaktni CR-800 kontroler.
Više o RH-FRHR robotima

Robot RP-ADH za mikro aplikacije

Glavne karakteristike:

  • Struktura robotske ruke od 5 članova za brze i precizne operacije u malom prostoru;
  • Robot RP-ADH je pogodan za rukovanje sa mikro komponentama - za sastavljanje satova, mobilnih telefona i ostale mikro elektronike;
  • Serija RP uključuje tri modele robota za manipulaciju tereta od 1 do 5 kilograma;
  • Moguća je podna instalacija;
  • Pogon robota temelji se na AC servo motorima, detekcija pozicije izvršava se pomoću apsolutnog enkodera.
Više o RH-CRH robotima
Više o RV-CRL robotima
Više o RP-ADH robotima

Teaching Pendant paneli

R86TB

Najmodernija Teaching Pendant jedinica sa brojnim i bogatim funkcijama za intuitivan rad.

Više informacija

R56TB

Starija serija Teaching Pendant jedinice sa brojnim funkcijama.

R32TB

Teaching Pendant jedinica sa najosnovnijim funkcijama.

Inteligentne funkcije robota MELFA

2D Vision & 3D Vision

2D Vision

  • Veza robota i kamere pomoću Etherneta;
  • Robot i kameru moguće je kalibrirati preko jednostavnog procesa pomoću upotrebe alata za podešavanje Vision senzora;
  • Fleksibilne mogućnosti upotrebe Vision senzora (troje robota povezanih na jedan vision senzor ili sedam Vision senzora spojenih na jednog robota);
  • Podrška Vision sistemima Keyence i Cognex.
0:00
0:00

3D Vision

  • 3D Vision omogućuje manipulaciju sa radnim komadima koji su raspoređeni neredovno (bez dodatnih trakova za raspoređivanje i uređaja za raspoređivanje);
  • Kompaktni senzori mogu biti instalirani na robotsku hvataljku;
  • Postoji više metoda prepoznavanja radnih komada;
  • Funkcije za podršku podešavanja Vision funkcionalnosti;
  • Kratka vremena pokretanja omogućuju brzo uzimanje radnih komada.
0:00
0:00

MELFA SafePlus funkcije za kolaborativnost industrijskih robota i čoveka

Poboljšana sigurnost u kolaborativnim radnim aplikacijama

  • Kolaborativan rad omogućuje sigurne operacije čoveka i robota u istom vremenu i prostoru što omogućuje produktivnost i fleksibilnost;
  • Operater može pristupati u radni prostor bez zaustavljanja robota;
  • Kad je operater u kolaborativnom radnom prostoru, robot radi u tom istom prostoru - robot nastavlja s prilagođenom radnom brzinom kako bi zaštitio operatera;
  • Funkcija praćenja pozicije robota - može se specificirati 8 tačka na robotskoj ruci;
  • Funkcija praćenja brzine robota - prati se određene tačke nadgledanja na robotski ruki i hvataljki ;
  • Funk. praćenja brzine omogućuje praćenje X-, Y- i Z- pravca svake komponente za svaku tačku praćenja;
  • Podešavanjem niske brzine praćenja za pravce u kojima se robot ne kreće moguće je povećati kompaktnost robotske ćelije;
  • Funkcija detekcije kolizije detektuje slučaj kolizije robota sa nekim predmetom u fazi učenja ili rada i smanjuje štetu na robotu/alatu;
  • Nivo detekcije kolizije može da se promeni prema predmetima zaštite.
0:00
0:00

Kolaborativni rad više robota

iQ platforma nudi:

1. Funkciju sprečavanja kolizije robota u istom radnom prostoru:

  • Funkcija kontroliše koliziju dva ili više robota (i gripera);
  • Sprečavanje kolizije u "jog" ili automatskom režimu;
  • Broj procesa oporavka koje prate greške kod učenja ili zbog spuštenih sigurnosnih blokada može biti smanjen. 

2. Kooperativnu kontrolu rada više robotskih ruka sa istim obratkom

  • Kooperativna kontrola između više robota je omogućena pomoću CPU povezivanja svih uključenih robota;
  • Prema potrebi aplikacije (transport obratka), umesto jednog velikog robota može se koristit dva mala robota;
  • Dva robota mogu u isto vreme kolaborativno obrađivati isti radni predmet (uzajamno hvatanje predmeta obrade)


3. Visoko brzinsku komunikaciju između:

  • PLC kontrolera i robota;
  • Između više robota.
0:00
0:00

Senzor sile

Ključne karakteristike:

jgjg

1. Funkcija kontrole sile - koristi se za kontrolu mekoće i pritisne sile robota

  • Funkcija kontrole sile omogućuje pritiskanje robota sa konstantnom silom na predmet obrade ;
  • Funkcija kontrole sile automatsko vodi robota u poziciju u kojoj robot dobije automatsku reakciju sile i omogućuje da se robot kreće tokom guranja predmeta sa konstantnom silom i u istom vremenu održava kontakt;
  • Kontrola krutosti omogućuje da robot deluje kao opruga - robot se automatski kreće u smer koji omogućuje bekstvo od spoljašne sile;
  • Kontrola krutosti može raditi u sva tri pravca.

2. Funkcija detekcije sile

3. Funkcija dnevnika sile

  • Nudi prikupljanje i ispisivanje podataka senzora sile i podataka o poziciji robota;
  • Prikupljene podatke mogu se nadgledavati u obliku grafa;
  • Mogući prenos podataka preko FTP servera na kompjuter - za proveravanje kvalitete rada robota i analizu podataka u slučaju grešku u realnom vremenu.

Multifunkcionalni električni griper

Ključne karakteristike:

  • Višefunkcijska kontrola hvatanja - sila i brzin hvatanja mogu biti specificirani prema kompleksnosti radnog predmeta (delikatni ili teški predmet);
  • Moguće je i rukovanje sa više radnih komada različitih dimenzija - za optimalno hvatanje se konfigurišu različite pozicije predmeta obrade;
  • Omogućena je inspekcija produkta - pomoću povratne informacije o poziciji gripera;
  • Jednostavna kontrola - u procesu programisanja robota, udar i sila hvatanja radnog predmeta mogu biti jednostavno konfigurisani prema obliku radnog predmeta;
  • Jednostavan rad - griper može biti jednostavno kontrolisan sa namenskog ekrana jedinice za učenje.
0:00
0:00

Dodatne servo ose

Funkcija dodatne servo ose omogućuje sinhronizovan rad:

1. U slučaju kad je robot instaliran na dodatnoj linearni osi:

  • Gde se odredi brzina robota s obzirom na komad obrade;
  • Uz pomoć čega robot može raditi u linearni, kružni ili "spline" interpolaciji (koja prelazi izvorni radni opseg kretanja robota).

2. U slučaju kad robot prati radni predmet koji se kreće pomoću dodatne linearne ose

  • Omogućena linearna i kružna interpolacija tokom transportiranja radnog predmeta (moguće je precizno zaptivanje i inspekcija površine).
0:00
0:00

MELFA SmartPlus funkcije za prediktivno održavanje robota

Funkcije opcione kartice za proširenje omogućuju

inteligentne funkcije, funkcije integrisanja razlićitih senzora i funkcije autonomnog podešavanja pokreta robota.


Funkcije MELFA Smart Plus:


1. Funkcija kompenzacije temperature robotskog mehanizma

  • Poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću kompenziranja termalnog širenja u robotskoj ruci.

2. Podrška kalibraciji robota

  • Automatska kalibracija poboljšava preciznost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata Vision senzora - uključene su komande za kalibraciju robota i 2D Vision-a. Funkcija automatizuje učenje postojeće kalibracije i ozvoljava kalibraciju da je sprovedena koristeći robotske programe.
  • Kalibracija koordinata predmeta obrade poboljšava prezicnost pozicioniranja pomoću automatskog ispravljanja koordinata robota i predmeta obrade sa Vision senzora. 2D Vision senzor je montiran na robotskoj ruci i daje komandu za kalibraciju koordinata robota prema radnoj paleti i robotskom programu. To značajno olakšava rad robota koji su instalirani na kolicama ili AGV vozilima.
  • Kalibracija robota s obzirom na ostale robote koristi Vision senzore za automatsko prilagođavanje lokacije robota s obzirom na ostale robote i koordinate predmeta obrade. Ova funkcija poboljšava preciznost pozicioniranja za vreme rada po koordinatama.

3. koordinirano upravljanje dodatnim osama

Funkcija integrira robot s obzirom na putujući predmet obrade za sastavljanje na određenu brzinu.

RBT Technologies - oprema za automatizaciju i digitalizaciju d.o.o.

Batajnički drum 10. deo 1B, 11080 Zemun/Beograd

info@rbt-technologies.rs

Da li ste zainteresovani da saznate više o našim proizvodima i rešenjima? Za sve informacije možete da nas kontaktirate putem info@rbt-technologies.rs ili putem kontakt forme.